Thật khó xác định được tín ngưỡng thờ cúng Quốc tổ Hùng Vương có thời điểm nào. Từ tín ngưỡng dân gian thờ cúng tổ tiên được hóa thân vào một biểu tượng mang tính quốc gia, hình thành cùng quá trình dựng nước và giữ nước của dân tộc Việt Nam. Buổi đầu là tín ngưỡng mang tính dân gian của cộng đồng dân cư sống trong các làng xã quanh vùng đất sau này được tôn vinh là Đất Tổ (nay là Phú Thọ) sau lan tỏa rộng cùng với quá trình hình thành lãnh thổ và cộng đồng quốc gia.
Nhân dịp Giỗ Tổ Hùng Vương năm Nhâm Dần 2022, từ ngày 1/4 đến hết ngày 10/4 (tức 10/3 âm lịch), đã có hơn một triệu lượt du khách về dâng hương tưởng niệm các Vua Hùng tại Khu Di tích lịch sử Đền Hùng.